יליד 1951, נשוי למלי ואב ל-3.

עו"ד, מומחה לניהול מו"מ וליישוב סכסוכים ומשברים, משמש כמגשר ומפשר.

חבר במועצה לביטחון ישראל.

שרות צבאי:

שימש כמפקד פלוגה בשריון עד לפציעתו הקשה במלחמת יום הכיפורים.

​

אביגדור קהלני בהתייחסו אליו כתב בין היתר: "דורון היה מגדולי הלוחמים של עם ישראל..".
נפצע 3 פעמים בפעילות מבצעית במהלך שירותו הצבאי וזכה בשתי הערכות לשבח על התנהלותו בשדה הקרב.
על תפקודו בפשיטה לבסיס המחבלים בלבנון ב-25.2.72 הועלה בתום הפשיטה ע"י הרמטכ"ל לדרגת סגן.
נפצע קשה במלחמת יום הכיפורים. על תפקודו במלחמה  הועלה ע"י מפקד גייסות השריון לדרגת סרן, וזכה להתייחסותו של מנחם בגין ז"ל בתום המלחמה כשכתב לו "על בנים כמוך גאוותו של עמנו".
למרות פציעתו, המשיך לשרת, בהתנדבות, בשירות מילואים 32 שנים.

​

העיקרון המנחה של דורון לוינסון: מאושר הוא לא זה שמקבל את כל מה שהוא רוצה, אלא זה שמרוצה מכל מה שהוא מקבל - בהשלמה, בהערכה ובהוקרת תודה.